.. _ecmHomeCfg_SetEscDist:

ecmHomeCfg_SetEscDist
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmHomeCfg_SetEscDist(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_f64  EscDist,
    t_i32  *ErrCode,
      
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 원점 탈출 거리를 설정 및 반환합니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- EscDist : 원점 탈출 거리. 이 값의 단위는 논리적 거리 입니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

 




RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.